Calculatrice interactive — Analyse dynamique
Discret (Schur) : stable si $a_2<1-a_1$, $a_2<1+a_1$ et $a_2>-1$. Continu (Routh, ordre 2) : stable si $a_1>0$ et $a_2>0$. Samuelson : stable ssi $cv<1$ ; oscillations ssi $c<4v/(1+v)^2$.